IR-Kommunikation

From Nibo

Die IR-Kommunikation verwendet die IR-LEDs der Distanzmessung zur Erzeugung der Lichtpulse.

Mikrocontroller

Als Controller wird ein Atmel ATtiny44 eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der I2C Bus ID 42 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem Hauptprozessor.

Weblinks

• Datenblatt Atmel ATtiny24
• Datenblatt IR-LED SFH485
• Datenblatt IR-Empfänger SFH5110