Haupt-Controller

From Nibo

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ATmega128

Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.

Contents

Scheinwerfer

Die beiden weißen LEDs sind an einem PWM Ausgang (PB5, OC1A) angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.

Status LEDs

Die fünf Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).

Liniensensoren

CNY70 als Liniensensor

Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.

Bodensensoren

Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können verwendet werden, um Abgründe zu erkennen.

Versorgungsspannung

Der Hauptcontroller kann die Versorgungsspannung über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen.

Weblinks

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