Software
From Nibo
Die Programmierung des Roboters kann mit dem AVR-GCC in C und in C++ erfolgen. Mit Hilfe der NanoVM kann der Roboter auch in Java programmiert werden. Ansteuerungsbibliotheken werden momentan entwickelt und stehen demnächst für alle genannten Programmiersprachen zur Verfügung.
Basissoftware
Die beiden ATtiny44 Mikrocontroller können vom ATmega128 mit folgender Firmware aktualisiert werden:
- firmware_20070710.hex - Aktuelle Version als Intel-Hex File
- firmware_20070710.zip - Aktuelle Version als geziptes Intel-Hex File
