Infrarotcontroller
From Nibo
Der IR-Controller ist für die Distanzmessung und für die IR-Kommunikation zuständig. Als Mikrocontroller wird ein Atmel ATtiny24 verwendet der über die TWI Schnittstelle mit dem Hauptprozessor kommuniziert.
Distanzmessung
Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.
