Hardware

From Nibo

• Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
• Motor-Controller
• IR-Controller
• Stromversorgung
• Steckerbelegungen

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Textdisplay
• Programmieradapter

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver