Distanzmessung

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Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.

Mikrocontroller

Als Controller wird ein Atmel ATtiny24 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.

Weblinks

Datenblatt Atmel ATtiny24
Datenblatt Phototransistor SFH300
Datenblatt IR-LED SFH485
Datenblatt IR-Empfänger SFH5110

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