Stromversorgung
From Nibo
Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit wiederaufladbaren Akkus (Size AA) bestückt werden (frisch aufgeladen ca. 10,2 Volt), keinesfalls mit Batterien, da die Spannung sonst 12 V betragen würde! Die stabilisierte Bordspannung des Roboters beträgt 5,0 V. Diese wird von einem Festspannungsregler IC 7805 erzeugt. Die Versorgungsspannung wird über einen Analog-Digital-Wandler (PF7) des ATmega128 erfasst und gemäß der empirischen Formel Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19 in Volt umgerechnet.
Verbraucher
| Komponente | min[mA] | max[mA] | typ[mA] | peak[mA] |
|---|---|---|---|---|
| ATmega128 | <1 | 20 | - | - |
| ATtiny44 | <1 | 6 | - | - |
| weisse Scheinwerfer LEDs (zusammen) | - | 20 | - | - |
| rote/grüne Status LED (einzeln, je Farbe) | - | 20 | - | - |
| Status LEDs (zusammen) | - | 240 | - | - |
| Odometrie IR-LEDs (zusammen) | - | 10 | - | - |
| Distanz IR-LEDs (zusammen) | - | 100 | 50 | 400 |
| Bodensensoren (zusammen) | - | 50 | 5 | - |
| Motor (einzeln) | - | 200 | 50 | - |
