Haupt-Controller
From Nibo
Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.
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Scheinwerfer
Die beiden weissen LEDs sind an einem PWM Ausgang angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.
Status LEDs
Die fünf Status-LEDs können in 3 verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).
Liniensensoren
Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.
Bodensensoren
Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können dazu verwendet werden um Abgründe zu erkennen.
Batteriespannung
Der Hauptcontroller kann die Batteriespannung über einen Analogeingang messen und damit Informationen über den Ladezustand gewinnen.
Weblinks
- CNY70 - Datenblatt Boden- und Liniensensor
- 339-1SURSYGW-S530-A3 - Datenblatt Status LED
- 334-15-T2C5-2MQC-P - Datenblatt Scheinwerfer LED
