Haupt-Controller

From Nibo

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ATmega128

Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.

Contents

Scheinwerfer

Status LEDs

Liniensensoren

Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.

CNY70 als Liniensensor

Bodensensoren

Batteriespannung

Weblinks

Personal tools