Distanzmessung
From Nibo
Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.
Mikrocontroller
Als Controller wird ein Atmel ATtiny44 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.
Weblinks
- Datenblatt Atmel ATtiny24
- Datenblatt Phototransistor SFH300
- Datenblatt IR-LED SFH485
- Datenblatt IR-Empfänger SFH5110