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Revision as of 19:28, 20 March 2008

Contents 1 Komponenten 2 Erweiterungen 3 Modifikationen 4 Oberseite 5 Unterseite 6 Blockschaltbild

Komponenten

• Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
• Motorcontroller (MOTCO)
• IR-Controller (IRCO)
• Stromversorgung und Ladeadapter
• Steckerbelegungen

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Textdisplay
• Programmieradapter

Modifikationen

• Nibo-Light

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver

Blockschaltbild