Nibo
From Nibo
| Line 4: | Line 4: | ||
[[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]] | [[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]] | ||
| - | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[Infrarotcontroller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]] für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem [[UCOM-IR]] oder einem anderen | + | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[Infrarotcontroller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]] für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem [[UCOM-IR]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. |
==Weblinks== | ==Weblinks== | ||
Revision as of 23:47, 24 August 2007
Der Roboterbausatz Nibo ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei Motoren ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem UCOM-IR oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden.
Weblinks
- DokuNibo_20070728.pdf - Die Bauanleitung des Nibo Roboters
- NiboTutorial_20070817.pdf - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters
- nicai-systems.de - Demo Video
- nibo.nicai-systems.de - Herstellerseite des Nibo Roboters
- shop.nicai-systems.de - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz
- weitere Links zum Thema
