Programmieradapter

From Nibo

Revision as of 12:00, 22 August 2007

Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit üblichen AVR-Programmieradaptern, z.B. Atmel STK500 Starter Kit, über die standardisierte 6-Pin-ISP-Schnittstelle erfolgen.

Nibo USB Programmieradapter

Ein spezieller USB-Programmieradapter für den Nibo ist in Entwicklung und wird vermutlich ab September verfügbar sein. Mit dem AT90USB162-basiertem Adapter wird es möglich sein, den Roboter über die 6-polige ISP-Buchse zu programmieren.

Zusätzlich wird der Adapter über IR-LEDs zum Senden von RC5-Codes bzw. seriellen Daten verfügen, und über einen IR Empfänger mit dem RC5-Codes und serielle Daten empfangen werden können. Damit wird die Kommunikation zwischen PC und Nibo ermöglicht.

Folgende Protokolle sind für die IR-Schnittstelle geplant:

• Nibo-IR-Protokoll (Nutzdatenrate: 4800 bit/s)
• serieller Datenstrom, 2400 Baud, 8N1 (Nutzdatenrate: 1920 bit/s)
• RC5-Protokoll
• RC6-Protokoll

Weblinks

mikrocontroller.net - Liste von AVR-Programmieradaptern