Grafikdisplay

From Nibo

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-	int main()	+	int main()
-	{	+	{
-	sei();	+	sei();
-	bot_init();	+	bot_init();
-	leds_init();	+	leds_init();
-	pwm_init();	+	pwm_init();
-	'''display_init();'''	+	'''display_init();'''
-	'''gfx_init();'''	+	'''gfx_init();'''
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-	'''gfx_print_text("Hallo Welt!", 0);'''	+	'''gfx_print_text("Hallo Welt!", 0);'''
-	int i,j;	+	int i,j;
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-	{	+	{
-	for(j=0;j<6;++j)	+	for(j=0;j<6;++j)
-	{	+	{
-	leds_set_status(LEDS_RED,j);	+	leds_set_status(LEDS_RED,j);
-	delay(500);	+	delay(500);
		+	}
		+	leds_set_headlights(256);
		+	for(j=0;j<6;++j)
		+	{
		+	leds_set_status(LEDS_ORANGE,j);
		+	delay(500);
		+	}
		+	leds_set_headlights(512);
		+	for(j=0;j<6;++j)
		+	{
		+	leds_set_status(LEDS_GREEN,j);
		+	delay(500);
		+	}
		+	leds_set_headlights(1024);
	}		}
-	leds_set_headlights(256);	+	while(1);
-	for(j=0;j<6;++j)	+	return 0;
-	{	+	}
-	leds_set_status(LEDS_ORANGE,j);	+
-	delay(500);	+
-	}	+
-	leds_set_headlights(512);	+
-	for(j=0;j<6;++j)	+
-	{	+
-	leds_set_status(LEDS_GREEN,j);	+
-	delay(500);	+
-	}	+
-	leds_set_headlights(1024);	+
-	}	+
-	while(1);	+
-	return 0;	+
-	}	+

---

Revision as of 13:27, 20 August 2007

Der Roboter kann um ein Grafikdisplay mit 64 * 128 Pixel erweitert werden. Die Bibliothek des Nibo stellt Zeichen in einer 5 * 8 Pixelmatrix dar (siehe gfx.c). Auf diese Weise können bei einem Pixel Zeichenabstand maximal acht Textzeilen mit jeweils 21 Zeichen ausgegeben werden. Der Anschluss des Displays erfolgt am 20-poligen Wannenstecker X9. Das Display wird im 8-Bit-Modus betrieben. Für die Daten wird Port A (PA0 ... PA7) des ATmega128 eingesetzt. Die Steuerung des Displays erfolgt über nachstehende Anschlüsse:

PB0: Reset

PB4: Chip Select 1

PB6: Displaybeleuchtung

PB7: Chip Select 2

PG2: Enable

PG3: Register Select

PG4: Read / Write

Nachfolgend finden Sie zur Demonstration der Textausgabe ein obligatorisches "Hallo Welt"-Programm mit etwas Umrahmung durch die "Scheinwerfer" und "Leuchtfeuer" (Status-LEDs) des Nibo:

<verschiedene includes>

int main()
{   
    sei(); 
    bot_init();
    leds_init();
    pwm_init();
    display_init();
    gfx_init();
    leds_set_displaylight(800);
    gfx_move(10,10);
    gfx_print_text("Nibo sagt:", 0);
    gfx_move(10,30);
    gfx_print_text("Hallo Welt!", 0);
    int i,j;
    for(i=0;i<10;++i)
    {   
        for(j=0;j<6;++j)
        {
            leds_set_status(LEDS_RED,j);
            delay(500);
        }
        leds_set_headlights(256);
        for(j=0;j<6;++j)
        {
            leds_set_status(LEDS_ORANGE,j);
            delay(500);
        }
        leds_set_headlights(512);
        for(j=0;j<6;++j)
        {
            leds_set_status(LEDS_GREEN,j);
            delay(500);
         }
        leds_set_headlights(1024);
       }
    while(1);
    return 0;
}

Weblinks

• KS0108B.pdf - Datenblatt Controller Grafikdisplay