Stromversorgung
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| - | Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren AA-Akkus''' bestückt werden, '''keinenfalls mit Batterien''' da die Spannung sonst 12 V betragen würde! | + | Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren AA-Akkus''' bestückt werden (frisch aufgeladen ca. 10,2 Volt), '''keinenfalls mit Batterien''', da die Spannung sonst 12 V betragen würde! |
| - | Die Bordspannung des Roboters beträgt 5 | + | Die stabilisierte Bordspannung des Roboters beträgt 5,0 V. Diese wird von einem Festspannungsregler IC 7805 erzeugt. Die Versorgungsspannung wird über einen Analog-Digital-Wandler (PF7) des ATmega128 erfasst und gemäß der empirischen Formel '''Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19''' in Volt umgerechnet. |
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Revision as of 20:12, 27 July 2007
Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit wiederaufladbaren AA-Akkus bestückt werden (frisch aufgeladen ca. 10,2 Volt), keinenfalls mit Batterien, da die Spannung sonst 12 V betragen würde! Die stabilisierte Bordspannung des Roboters beträgt 5,0 V. Diese wird von einem Festspannungsregler IC 7805 erzeugt. Die Versorgungsspannung wird über einen Analog-Digital-Wandler (PF7) des ATmega128 erfasst und gemäß der empirischen Formel Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19 in Volt umgerechnet.
