Hardware

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Revision as of 15:29, 16 July 2007

• Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
• Motorcontroller
• IR-Controller
• Stromversorgung
• Steckerbelegungen

Contents 1 Erweiterungen 2 Modifikationen 3 Oberseite 4 Unterseite 5 Blockschaltbild

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Textdisplay
• Programmieradapter

Modifikationen

• Nibo-Light

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver

Blockschaltbild