Software
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Die Software für den [[Infrarotcontroller-Firmware|IR-Controller]] und den [[Motorcontroller-Firmware|Motorcontroller]] werden zur Verfügung gestellt und könenn vom ATmega128 mit folgender Firmware aktualisiert werden: | Die Software für den [[Infrarotcontroller-Firmware|IR-Controller]] und den [[Motorcontroller-Firmware|Motorcontroller]] werden zur Verfügung gestellt und könenn vom ATmega128 mit folgender Firmware aktualisiert werden: | ||
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/firmware_20070710.hex firmware_20070710.hex] - Aktuelle Version als Intel-Hex File | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/firmware_20070710.hex firmware_20070710.hex] - Aktuelle Version als Intel-Hex File | ||
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/firmware_20070710.zip firmware_20070710.zip] - Aktuelle Version als geziptes Intel-Hex File | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/firmware_20070710.zip firmware_20070710.zip] - Aktuelle Version als geziptes Intel-Hex File | ||
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Revision as of 15:29, 16 July 2007
Die Programmierung des Roboters kann mit dem AVR-GCC in C und in C++ erfolgen. Mit Hilfe der NanoVM kann der Roboter auch in Java programmiert werden. Ansteuerungsbibliotheken werden momentan entwickelt und stehen demnächst für alle genannten Programmiersprachen zur Verfügung.
Basissoftware
Die Software für den IR-Controller und den Motorcontroller werden zur Verfügung gestellt und könenn vom ATmega128 mit folgender Firmware aktualisiert werden:
- firmware_20070710.hex - Aktuelle Version als Intel-Hex File
- firmware_20070710.zip - Aktuelle Version als geziptes Intel-Hex File
