Nibo

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Revision as of 12:35, 28 June 2007

Nibo
Nibo@night
Bestückte Platine


Der Roboterbausatz Nibo ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei Motoren ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernissen ausweichen. Durch zwei Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu folgen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44. Der Roboter kann mit jedem gängigen Atmel Programmieradapter programmiert werden.

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