Steckerbelegungen
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Anschluss für die 9,6V Batteriespannung. | Anschluss für die 9,6V Batteriespannung. | ||
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Revision as of 12:02, 28 June 2007
Contents |
Odometriestecker
Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | Sensor1 Links |
| 3 | VLED+ Links |
| 4 | Sensor2 Links |
| 5 | VLED- Links |
| 6 | GND |
| 7 | Sensor1 Rechts |
| 8 | VLED+ Rechts |
| 9 | Sensor2 Rechts |
| 10 | VLED- Rechts |
Displaystecker
Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | 5V Spannung |
| 2 | 0V Masse |
| 3 | Kontrast |
| 4 | D0 |
| 5 | D1 |
| 6 | D2 |
| 7 | D3 |
| 8 | D4 |
| 9 | D5 |
| 10 | D6 |
| 11 | D7 |
| 12 | CS1 |
| 13 | CS2 |
| 14 | Reset |
| 15 | RW |
| 16 | RS |
| 17 | EN |
| 18 | VD- |
| 19 | VLED+ Displaybeleuchtung |
| 20 | VLED- Displaybeleuchtung |
Erweiterungsstecker
Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | Plus |
| 2 | Minus |
Programmierstecker
Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | MISO |
| 2 | VTG |
| 3 | SCK |
| 4 | MOSI |
| 5 | RST |
| 6 | GND |
Batteriestecker
Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | Minus |
| 2 | Plus |
Motorstecker
Anschluss für die Motoren.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | Minus |
| 2 | Plus |
