Distanzmessung

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Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.

Als Controller wird ein Atmel ATtiny44 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.

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	==Mikrocontroller==		==Mikrocontroller==
-	Als Controller wird ein Atmel [[~~ATtiny24~~]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].	+	Als Controller wird ein Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].