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	* [[Hauptprozessor]] mit Linien- und Bodensensoren		* [[Hauptprozessor]] mit Linien- und Bodensensoren
-	* [[Antrieb]]	+	* [[Motor-Controller]]
-	* [[Distanzmessung]] und IR-Kommunikation	+	* [[IR-Controller]]
	* [[Stromversorgung]]		* [[Stromversorgung]]
	* [[Display]] (Erweiterung)		* [[Display]] (Erweiterung)

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Revision as of 12:17, 23 May 2007

• Hauptprozessor mit Linien- und Bodensensoren
• Motor-Controller
• IR-Controller
• Stromversorgung
• Display (Erweiterung)
• Steckerbelegungen

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver