From Nibo

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	* 6-pol ISP Programmieradapter		* 6-pol ISP Programmieradapter
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	* Scheinwerfer		* Scheinwerfer
	* Status-LEDs		* Status-LEDs

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Revision as of 15:03, 22 May 2007

Subsysteme des nibo-Roboters

• Hauptprozessor mit Linien- und Bodensensoren
• Antrieb
• Distanzmessung und IR-Kommunikation
• Stromversorgung
• Display (Erweiterung)
• Steckerbelegungen

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver