Motorcontroller
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* [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D] | * [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D] | ||
Revision as of 07:59, 21 May 2007
Contents |
Mikrocontroller
Als Controller wird ein Atmel ATtiny24 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.
Motortreiber
Zur Stromverstärkung wird ein L293D benutzt.
