Steckerbelegungen

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	==Odometriestecker==		==Odometriestecker==
	Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.		Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.
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	==Displaystecker==		==Displaystecker==
	Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.		Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.
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	==Erweiterungsstecker==		==Erweiterungsstecker==
	Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.		Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.
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	==Programmierstecker==		==Programmierstecker==
	Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.		Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.
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	[[image:Batteriestecker.jpg|thumb|Batteriestecker]]		[[image:Batteriestecker.jpg|thumb|Batteriestecker]]
	Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.		Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.
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	[[image:Motorstecker.jpg|thumb|Motorstecker]]		[[image:Motorstecker.jpg|thumb|Motorstecker]]
	Anschluss für die Motoren.		Anschluss für die Motoren.
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Current revision as of 09:02, 24 July 2007

Contents 1 Odometriestecker 2 Displaystecker 3 Erweiterungsstecker 4 Programmierstecker 5 Batteriestecker 6 Motorstecker

Odometriestecker

Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.

Pin	Funktion
1	GND
2	Sensor1 Links
3	VLED+ Links
4	Sensor2 Links
5	VLED- Links
6	GND
7	Sensor1 Rechts
8	VLED+ Rechts
9	Sensor2 Rechts
10	VLED- Rechts

Displaystecker

Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.

Pin	Funktion
1	5V Spannung
2	0V Masse
3	Kontrast
4	D0
5	D1
6	D2
7	D3
8	D4
9	D5
10	D6
11	D7
12	CS1
13	CS2
14	Reset
15	RW
16	RS
17	EN
18	VD-
19	VLED+ Displaybeleuchtung
20	VLED- Displaybeleuchtung

Erweiterungsstecker

Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.

Pin	Funktion
1	MISO
2	VCC
3	SCK / SCL
4	MOSI / SDA
5	RESET
6	GND
7	RESET_B
8	RESET_A
9	VPow
10	GND

Programmierstecker

Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.

Pin	Funktion
1	MISO
2	VTG
3	SCK
4	MOSI
5	RST
6	GND

Batteriestecker

Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.

Pin	Funktion
1	Minus
2	Plus

Motorstecker

Anschluss für die Motoren.

Pin	Funktion
1	Minus
2	Plus