Haupt-Controller
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Revision as of 17:45, 26 July 2007
Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.
Contents |
Scheinwerfer
Die beiden weißen LEDs sind an einem PWM Ausgang (PB5, OC1A) angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.
Status LEDs
Die fünf Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).
Liniensensoren
Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.
Bodensensoren
Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können verwendet werden, um Abgründe zu erkennen.
Versorgungsspannung
Der Hauptcontroller kann die Versorgungsspannung über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen.
Weblinks
- CNY70 - Datenblatt Boden- und Liniensensor
- 339-1SURSYGW-S530-A3 - Datenblatt Status LED
- 334-15-T2C5-2MQC-P - Datenblatt Scheinwerfer LED
