Haupt-Controller
From Nibo
(Difference between revisions)
(→Batteriespannung) |
(→Batteriespannung) |
||
| Line 15: | Line 15: | ||
Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können dazu verwendet werden um Abgründe zu erkennen. | Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können dazu verwendet werden um Abgründe zu erkennen. | ||
| - | == | + | ==Versorgungsspannung== |
| - | Der Hauptcontroller kann die | + | Der Hauptcontroller kann die [[Stromversorgung|Versorgungsspannung]] über einen Analogeingang messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen. |
==Weblinks== | ==Weblinks== | ||
Revision as of 11:55, 28 June 2007
Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.
Contents |
Scheinwerfer
Die beiden weissen LEDs sind an einem PWM Ausgang angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.
Status LEDs
Die fünf Status-LEDs können in 3 verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).
Liniensensoren
Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.
Bodensensoren
Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können dazu verwendet werden um Abgründe zu erkennen.
Versorgungsspannung
Der Hauptcontroller kann die Versorgungsspannung über einen Analogeingang messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen.
Weblinks
- CNY70 - Datenblatt Boden- und Liniensensor
- 339-1SURSYGW-S530-A3 - Datenblatt Status LED
- 334-15-T2C5-2MQC-P - Datenblatt Scheinwerfer LED
