Infrarotcontroller
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| - | * Datenblatt Phototransistor | + | * [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=0200000200007f68000200b6 SFH300] - Datenblatt Phototransistor |
| - | * Datenblatt IR-LED | + | * [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000cc9b000100b6 SFH485] - Datenblatt IR-LED |
| - | * Datenblatt IR-Empfänger | + | * [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000b3bc000100b6 SFH5110] - Datenblatt IR-Empfänger |
Revision as of 13:25, 23 May 2007
Der IR-Controller ist für die Distanzmessung und für die IR-Kommunikation zuständig. Als Mikrocontroller wird ein Atmel ATtiny24 verwendet der über die TWI Schnittstelle mit dem Hauptprozessor kommuniziert.
Distanzmessung
Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.
