Motorcontroller
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==Weblinks== | ==Weblinks== | ||
* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8006S.pdf Datenblatt Atmel ATtiny24] | * [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8006S.pdf Datenblatt Atmel ATtiny24] | ||
| + | * [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D] | ||
Revision as of 20:22, 18 May 2007
Contents |
Mikrocontroller
Als Controller wird ein Atmel ATtiny24 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.
Motortreiber
Zur Stromverstärkung wird ein L293D benutzt.
