From Nibo
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| - | [[image:Platine fertig.jpg|thumb|Bestückte Platine]]
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| - | [[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]]
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| - | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[Infrarotcontroller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]] für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem [[UCOM-IR]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden.
| + | ==Das Wiki findet sich jetzt hier:== |
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| - | ==Weblinks==
| + | '''[http://www.nibo-roboter.de/wiki http://www.nibo-roboter.de/wiki]''' |
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| - | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/DokuNibo_20080421.pdf DokuNibo_20080421.pdf] - Die Bauanleitung des Nibo Roboters
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| - | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/NiboTutorial_20080317.pdf NiboTutorial_20080317.pdf] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters
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| - | * [http://www.nicai-systems.de/video.html nicai-systems.de] - Demo Video
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| - | * [http://nibo.nicai-systems.de/ nibo.nicai-systems.de] - Herstellerseite des Nibo Roboters
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| - | * [http://shop.nicai-systems.de/ shop.nicai-systems.de] - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz
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| - | * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema
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Current revision as of 13:34, 11 June 2008
Das Wiki findet sich jetzt hier:
http://www.nibo-roboter.de/wiki
