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	* [[Haupt-Controller]] mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs		* [[Haupt-Controller]] mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs

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Current revision as of 14:55, 3 September 2009

Contents 1 Das Wiki findet sich jetzt hier: 2 Komponenten 3 Erweiterungen 4 Modifikationen 5 Oberseite 6 Unterseite 7 Blockschaltbild

Das Wiki findet sich jetzt hier:

http://www.nibo-roboter.de/wiki

Komponenten

• Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
• Motorcontroller (MOTCO)
• IR-Controller (IRCO)
• Stromversorgung
• Steckerbelegungen

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Textdisplay
• Programmieradapter

Modifikationen

• Nibo-Light
• Ladeadapter

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver

Blockschaltbild