Programmieradapter

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Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit üblichen AVR-Programmieradaptern, z.B. Atmel STK500 Starter Kit, über die standardisierte 6-Pin-ISP-Schnittstelle erfolgen.
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Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit dem [[UCOM-IR]]-Programmieradapter, oder einem anderen  üblichen AVR-Programmieradaptern, z.B. dem Atmel STK500 Starter Kit, über die von Atmel definierte 6-Pin-ISP-Schnittstelle erfolgen.
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==Nibo USB Programmieradapter==
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Ein spezieller USB-Programmieradapter für den Nibo ist in Entwicklung und wird vermutlich ab September verfügbar sein.
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Mit dem Adapter wird es möglich sein, den Roboter über die [[Steckerbelegungen#Programmierstecker|6-polige ISP-Buchse]] zu programmieren.
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Zusätzlich wird der Adapter über IR-LEDs zum Senden von RC5-Codes bzw. seriellen Daten verfügen, und über einen IR Empfänger mit dem RC5-Codes und serielle Daten empfangen werden können. Damit wird die Kommunikation zwischen PC und Nibo ermöglicht.
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Folgende Protokolle sind für die IR-Schnittstelle geplant:
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* [[Nibo-IR-Protokoll]] (Nutzdatenrate: 4800 bit/s)
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* serieller Datenstrom, 2400 Baud, 8N1 (Nutzdatenrate: 1920 bit/s)
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* [[RC5-Protokoll]]
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* [[RC6-Protokoll]]
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==Weblinks==
==Weblinks==
[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer mikrocontroller.net] - Liste von AVR-Programmieradaptern
[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer mikrocontroller.net] - Liste von AVR-Programmieradaptern

Current revision as of 22:57, 24 August 2007

Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit dem UCOM-IR-Programmieradapter, oder einem anderen üblichen AVR-Programmieradaptern, z.B. dem Atmel STK500 Starter Kit, über die von Atmel definierte 6-Pin-ISP-Schnittstelle erfolgen.

Weblinks

mikrocontroller.net - Liste von AVR-Programmieradaptern

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