Hardware
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Current revision as of 14:55, 3 September 2009
Contents |
Das Wiki findet sich jetzt hier:
http://www.nibo-roboter.de/wiki
Komponenten
- Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
- Motorcontroller (MOTCO)
- IR-Controller (IRCO)
- Stromversorgung
- Steckerbelegungen
Erweiterungen
Modifikationen
Oberseite
- 6-pol ISP Programmieradapter
- Poti für Displaykontrast
- Scheinwerfer
- Status-LEDs
- IR-Emitter
- IR-Empfänger
- Resettaste
- Hauptschalter
Unterseite
- Bodensensoren
- Liniensensor
- IR-Receiver
Blockschaltbild
