Hardware

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-	=Subsysteme des nibo-Roboters=	+	==Das Wiki findet sich jetzt hier:==
-	* [[Hauptprozessor]] mit Linien- und Bodensensoren	+
-	* [[Antrieb]]	+	'''[http://www.nibo-roboter.de/wiki http://www.nibo-roboter.de/wiki]'''
-	* [[Distanzmessung]] und IR-Kommunikation	+
		+	==Komponenten==
		+	* [[Haupt-Controller]] mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
		+	* [[Motorcontroller]] (MOTCO)
		+	* [[IR-Controller]] (IRCO)
	* [[Stromversorgung]]		* [[Stromversorgung]]
-	* [[Display]] (Erweiterung)
	* [[Steckerbelegungen]]		* [[Steckerbelegungen]]
-	=Oberseite=	+	==Erweiterungen==
		+	* [[Grafikdisplay]]
		+	* [[Textdisplay]]
		+	* [[Programmieradapter]]
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		+	==Modifikationen==
		+	* [[Nibo-Light]]
		+	* [[Ladeadapter]]
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		+	==Oberseite==
	[[image:lageplan.png|Oberseite]]		[[image:lageplan.png|Oberseite]]
	* 6-pol ISP Programmieradapter		* 6-pol ISP Programmieradapter
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	* Hauptschalter		* Hauptschalter
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	[[image:lageplan_unterseite.png|Unterseite]]		[[image:lageplan_unterseite.png|Unterseite]]
	* Bodensensoren		* Bodensensoren
	* Liniensensor		* Liniensensor
	* IR-Receiver		* IR-Receiver
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Current revision as of 14:55, 3 September 2009

Contents 1 Das Wiki findet sich jetzt hier: 2 Komponenten 3 Erweiterungen 4 Modifikationen 5 Oberseite 6 Unterseite 7 Blockschaltbild

Das Wiki findet sich jetzt hier:

http://www.nibo-roboter.de/wiki

Komponenten

• Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
• Motorcontroller (MOTCO)
• IR-Controller (IRCO)
• Stromversorgung
• Steckerbelegungen

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Textdisplay
• Programmieradapter

Modifikationen

• Nibo-Light
• Ladeadapter

Oberseite

File:Lageplan.png

• 6-pol ISP Programmieradapter
• Poti für Displaykontrast
• Scheinwerfer
• Status-LEDs
• IR-Emitter
• IR-Empfänger
• Resettaste
• Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

• Bodensensoren
• Liniensensor
• IR-Receiver

Blockschaltbild