Hardware

From Nibo

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=Subsysteme des nibo-Roboters=
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==Das Wiki findet sich jetzt hier:==
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* [[Hauptprozessor]]
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* [[Antrieb]]
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'''[http://www.nibo-roboter.de/wiki http://www.nibo-roboter.de/wiki]'''
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* [[Distanzmessung]]
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* [[Linien-Bodensensoren|Linien/Bodensensoren]]
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==Komponenten==
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* [[IR-Kommunikation]]
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* [[Haupt-Controller]] mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs
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* [[Motorcontroller]] (MOTCO)
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* [[IR-Controller]] (IRCO)
* [[Stromversorgung]]
* [[Stromversorgung]]
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* [[Display]]
 
* [[Steckerbelegungen]]
* [[Steckerbelegungen]]
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==Erweiterungen==
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* [[Grafikdisplay]]
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* [[Textdisplay]]
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* [[Programmieradapter]]
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==Modifikationen==
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* [[Nibo-Light]]
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* [[Ladeadapter]]
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==Oberseite==
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[[image:lageplan.png|Oberseite]]
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* 6-pol ISP Programmieradapter
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* Poti für [[Display]]kontrast
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* Scheinwerfer
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* Status-LEDs
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* IR-Emitter
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* IR-Empfänger
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* Resettaste
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* Hauptschalter
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==Unterseite==
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[[image:lageplan_unterseite.png|Unterseite]]
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* Bodensensoren
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* Liniensensor
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* IR-Receiver
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==Blockschaltbild==
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[[image:Blockschaltbild.png|Blockschaltbild]]
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[[Category:Hardware]]

Current revision as of 14:55, 3 September 2009

Contents

Das Wiki findet sich jetzt hier:

http://www.nibo-roboter.de/wiki

Komponenten

Erweiterungen

Modifikationen

Oberseite

File:Lageplan.png

  • 6-pol ISP Programmieradapter
  • Poti für Displaykontrast
  • Scheinwerfer
  • Status-LEDs
  • IR-Emitter
  • IR-Empfänger
  • Resettaste
  • Hauptschalter

Unterseite

File:Lageplan unterseite.png

  • Bodensensoren
  • Liniensensor
  • IR-Receiver

Blockschaltbild

Blockschaltbild

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