Nibo
From Nibo
(Difference between revisions)
| Line 1: | Line 1: | ||
[[image:Nibo.jpg|thumb|Nibo]] | [[image:Nibo.jpg|thumb|Nibo]] | ||
[[image:NiboAtNight.jpg|thumb|Nibo@night]] | [[image:NiboAtNight.jpg|thumb|Nibo@night]] | ||
| - | [[image:Platine fertig.jpg|thumb| | + | [[image:Platine fertig.jpg|thumb|Bestückte Platine]] |
[[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]] | [[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]] | ||
| - | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] | + | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[Infrarotcontroller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]] für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem [[UCOM-IR]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. |
==Weblinks== | ==Weblinks== | ||
| - | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/ | + | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/DokuNibo_20080222.pdf DokuNibo_20080222.pdf] - Die Bauanleitung des Nibo Roboters |
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/NiboTutorial_20070817.pdf NiboTutorial_20070817.pdf] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters | * [http://download.nicai-systems.com/nibo/NiboTutorial_20070817.pdf NiboTutorial_20070817.pdf] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters | ||
* [http://www.nicai-systems.de/video.html nicai-systems.de] - Demo Video | * [http://www.nicai-systems.de/video.html nicai-systems.de] - Demo Video | ||
* [http://nibo.nicai-systems.de/ nibo.nicai-systems.de] - Herstellerseite des Nibo Roboters | * [http://nibo.nicai-systems.de/ nibo.nicai-systems.de] - Herstellerseite des Nibo Roboters | ||
| - | * [http://shop.nicai-systems.de/ shop.nicai-systems.de] - Bezugsquelle | + | * [http://shop.nicai-systems.de/ shop.nicai-systems.de] - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz |
* weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema | * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema | ||
Revision as of 19:13, 23 February 2008
Der Roboterbausatz Nibo ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei Motoren ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem UCOM-IR oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden.
Weblinks
- DokuNibo_20080222.pdf - Die Bauanleitung des Nibo Roboters
- NiboTutorial_20070817.pdf - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters
- nicai-systems.de - Demo Video
- nibo.nicai-systems.de - Herstellerseite des Nibo Roboters
- shop.nicai-systems.de - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz
- weitere Links zum Thema
