Programmieradapter
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Revision as of 21:12, 23 August 2007
Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit üblichen AVR-Programmieradaptern, z.B. Atmel STK500 Starter Kit, über die standardisierte 6-Pin-ISP-Schnittstelle erfolgen.
Nibo USB Programmieradapter
Ein spezieller USB-Programmieradapter für den Nibo ist in Entwicklung und wird vermutlich ab September verfügbar sein. Mit dem AT90USB162-basiertem Adapter wird es möglich sein, den Roboter über die 6-polige ISP-Buchse zu programmieren.
Zusätzlich wird der Adapter über IR-LEDs zum Senden von RC5-Codes bzw. seriellen Daten verfügen, und über einen IR Empfänger mit dem RC5-Codes und serielle Daten empfangen werden können. Damit wird die Kommunikation zwischen PC und Nibo ermöglicht.
Folgende Protokolle sind für die IR-Schnittstelle geplant:
- Nibo-IR-Protokoll (Nutzdatenrate: 4800 bit/s)
- serieller Datenstrom, 2400 Baud, 8N1 (Nutzdatenrate: 1920 bit/s)
- RC5-Protokoll
- RC6-Protokoll
Weblinks
mikrocontroller.net - Liste von AVR-Programmieradaptern
