Steckerbelegungen

From Nibo

Revision as of 07:31, 21 May 2007 (view source) 87.78.124.193 (Talk) ← Previous diff		Current revision as of 09:02, 24 July 2007 (view source) Workwind (Talk | contribs)
(7 intermediate revisions not shown)
Line 1:		Line 1:
	==Odometriestecker==		==Odometriestecker==
-	{| border="1"	+	Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
Line 36:		Line 37:
	==Displaystecker==		==Displaystecker==
-	{| border="1"	+	Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
Line 101:		Line 103:
	==Erweiterungsstecker==		==Erweiterungsstecker==
-	{| border="1"	+	Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
	!1		!1
-	|Plus	+	|MISO
	|-		|-
-	! 2	+	!2
-	|Minus	+	|VCC
		+	|-
		+	!3
		+	|SCK / SCL
		+	|-
		+	!4
		+	|MOSI / SDA
		+	|-
		+	!5
		+	|RESET
		+	|-
		+	!6
		+	|GND
		+	|-
		+	!7
		+	|RESET_B
		+	|-
		+	!8
		+	|RESET_A
		+	|-
		+	!9
		+	|VPow
		+	|-
		+	!10
		+	|GND
	|}		|}
		+
	==Programmierstecker==		==Programmierstecker==
-	{| border="1"	+	Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
Line 134:		Line 163:
	==Batteriestecker==		==Batteriestecker==
-	{| border="1"	+	[[image:Batteriestecker.jpg|thumb|Batteriestecker]]
		+	Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
	!1		!1
-	|Plus	+	|Minus
	|-		|-
	!2		!2
-	|Minus	+	|Plus
	|}		|}
	==Motorstecker==		==Motorstecker==
-	{| border="1"	+	[[image:Motorstecker.jpg|thumb|Motorstecker]]
		+	Anschluss für die Motoren.
		+	{| {{BlueTable}}
	! Pin !! Funktion		! Pin !! Funktion
	|-		|-
	!1		!1
-	|Plus	+	|Minus
	|-		|-
	!2		!2
-	|Minus	+	|Plus
	|}		|}
		+
		+	[[Category:Hardware]]

---

Current revision as of 09:02, 24 July 2007

Contents 1 Odometriestecker 2 Displaystecker 3 Erweiterungsstecker 4 Programmierstecker 5 Batteriestecker 6 Motorstecker

Odometriestecker

Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.

Pin	Funktion
1	GND
2	Sensor1 Links
3	VLED+ Links
4	Sensor2 Links
5	VLED- Links
6	GND
7	Sensor1 Rechts
8	VLED+ Rechts
9	Sensor2 Rechts
10	VLED- Rechts

Displaystecker

Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.

Pin	Funktion
1	5V Spannung
2	0V Masse
3	Kontrast
4	D0
5	D1
6	D2
7	D3
8	D4
9	D5
10	D6
11	D7
12	CS1
13	CS2
14	Reset
15	RW
16	RS
17	EN
18	VD-
19	VLED+ Displaybeleuchtung
20	VLED- Displaybeleuchtung

Erweiterungsstecker

Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.

Pin	Funktion
1	MISO
2	VCC
3	SCK / SCL
4	MOSI / SDA
5	RESET
6	GND
7	RESET_B
8	RESET_A
9	VPow
10	GND

Programmierstecker

Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.

Pin	Funktion
1	MISO
2	VTG
3	SCK
4	MOSI
5	RST
6	GND

Batteriestecker

Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.

Pin	Funktion
1	Minus
2	Plus

Motorstecker

Anschluss für die Motoren.

Pin	Funktion
1	Minus
2	Plus