Nibo
From Nibo
(Difference between revisions)
Line 4: | Line 4: | ||
- | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[ | + | Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[IR-Controller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernissen ausweichen. Durch zwei Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu folgen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]]. Der Roboter kann mit jedem gängigen Atmel [[Programmieradapter]] programmiert werden. |
==Weblinks== | ==Weblinks== |
Revision as of 08:36, 2 July 2007
Der Roboterbausatz Nibo ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei Motoren ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernissen ausweichen. Durch zwei Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu folgen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44. Der Roboter kann mit jedem gängigen Atmel Programmieradapter programmiert werden.
Weblinks
- DokuNibo_20070629.pdf - Die Bauanleitung des Nibo Roboters
- roboternetz.de - Allgemeine Informationen über Roboter
- mikrocontroller.net - Informationen über Mikrocontroller
- nicai-systems.de - Herstellerseite des Nibo Roboters
- shop.nicai-systems.de - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz
- weitere Links zum Thema