Haupt-Controller

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	==Bodensensoren==		==Bodensensoren==

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Revision as of 11:44, 28 June 2007

Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz.

Contents 1 Scheinwerfer 2 Status LEDs 3 Liniensensoren 4 Bodensensoren 5 Batteriespannung 6 Weblinks

Scheinwerfer

Status LEDs

Liniensensoren

Mit den beiden CNY70 Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.

Bodensensoren

Batteriespannung

Weblinks

• CNY70 - Datenblatt Boden- und Liniensensor
• 339-1SURSYGW-S530-A3 - Datenblatt Status LED
• 334-15-T2C5-2MQC-P - Datenblatt Scheinwerfer LED