Distanzmessung

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Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.
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==Mikrocontroller==
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Als Controller wird ein Atmel ATtiny24 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].
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Als Controller wird ein Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].
==Weblinks==
==Weblinks==
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* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8006S.pdf Datenblatt Atmel ATtiny24]
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* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8006S.pdf Datenblatt Atmel ATtiny44]
* Datenblatt Phototransistor SFH300
* Datenblatt Phototransistor SFH300
* Datenblatt IR-LED SFH485
* Datenblatt IR-LED SFH485
* Datenblatt IR-Empfänger SFH5110
* Datenblatt IR-Empfänger SFH5110

Current revision as of 12:48, 14 June 2007

Die Distanzmessung und die IR-Kommunikation verwenden dieselben IR-LEDs zur Erzeugung der Lichtpulse.

Mikrocontroller

Als Controller wird ein Atmel ATtiny44 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.


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