Nibo
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Revision as of 14:45, 23 May 2007
Der Roboterbausatz Nibo ist ein kleiner Roboter mit zwei Motoren. Diese ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernissen ausweichen. Durch zwei Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu folgen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny24.