Hardware
From Nibo
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Revision as of 14:30, 22 May 2007
Subsysteme des nibo-Roboters
- Hauptprozessor mit Linien- und Bodensensoren
- Antrieb
- Distanzmessung und IR-Kommunikation
- Stromversorgung
- Display (Erweiterung)
- Steckerbelegungen
Oberseite
- 6-pol ISP Programmieradapter
- Poti für Displaykontrast
- Scheinwerfer
- Status-LEDs
- IR-Emitter
- IR-Empfänger
- Resettaste
- Hauptschalter
Unterseite
- Bodensensoren
- Liniensensor
- IR-Receiver
