Motorcontroller

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	==Motortreiber==		==Motortreiber==
-	Zur Stromverstärkung wird ein L293D benutzt.	+	Zur Motoransteuerung wird die L293D H-Brücke verwendet.
	==Motoren==		==Motoren==

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Revision as of 15:56, 21 May 2007

Contents 1 Mikrocontroller 2 Motortreiber 3 Motoren 4 Getriebe 5 Odometrie 6 Räder 7 Weblinks

Mikrocontroller

Als Controller wird ein Atmel ATtiny24 eingesetzt. Der Controller kommuniziert über das TWI mit dem Hauptprozessor.

Motortreiber

Zur Motoransteuerung wird die L293D H-Brücke verwendet.

Motoren

Getriebe

Odometrie

Räder

Weblinks

• Datenblatt Atmel ATtiny24
• Datenblatt Texas Instruments L293D