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Der Programmieradapter [[UCOM-IR]] kann direkt aus dem AVR Studio angesprochen werden. Nach Installation des Treibers steht ein virtueller COM-Port zur Verf&uuml;gung. Welcher das ist kann man unter Windows in den Hardwareeeinstellungen sehen. Falls der COM-Port als Schnittstelle COM10 oder h&ouml;her eingebunden wird, muss der COM-Port manuell auf eine Addresse zwischen COM1 und COM9 eingestellt werden.

* Der Jumper am UCOM-IR darf '''nicht gesteckt''' sein!
* Im AVR Studio startet man die Verbindung durch den Men&uuml;punkt '''Tools->ProgramAVR->Connect...'''
* Im Dialog ''Select AVR Programmer'' w&auml;hlt man als ''Platform'' '''STK500 or AVRISP''' aus und stellt als ''Port'' den zugewiesenen COM-Port ein.

Jetzt sollte die Programmierung des [[Nibo|Nibos]] über das sechspolige Flachbandkabel m&ouml;glich sein. Dazu muss der Nibo eingeschaltet sein, da der Programmieradapter den Roboter nicht mit Strom versorgt. Der Nibo wird durch den Programmieradapter automatisch in den Programmiermodus gebracht, die Jumper am Roboter k&ouml;nnen weiterhin gesteckt bleiben.