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Vom Aletopelta wuden bisher nur Zähne, Schultergürtel, Rippen, Becken, Gliedmaßen und Knochenplatten gefunden. Bei den Zähnen schon begann die Überaschung, da diese für einen Ankylosaurier auffallend breit sind. Die fossilen Überreste des Tieres wurden in der Point-Loma-Formation in Kalifornien entdeckt, in marinem Gestein (also einem Ort wo zu dieser Zeit mal ein Gewässer war) aber natürlich lebte das Tier trotzdem am Land, der Kadsaver wurde lediglich ins Meer geschwemmt und ist dann dort fossiliert. Der Name des Aletopelta bedeutet so viel wie "wanderndes Schild". Die Einordnung des Aletopelta st schwierig. Manche Wissenschaftler behaupten wegen seiner Körperform gehört er zu den Nodosauriern, doch die Annahme, es handle sich um einen Ankylosaurier hat sich weitgehend durchgestzt. Auch gibt es Paläontologen, die denken es wären zu wenig Funde um das uer überhaupt einer Gruppe zuordnen zu können und als eigene Dinosaurierart festzulegen und zu beschreiben. An seinem Schwanz befand sich zur Stärkung der zweiten Theorie auch eine typische Ankylosaurier-Keule. Zum Fund des Tieres kam es wie bei vielen neu entdeckten Arten einfach aus Zufall. Eigentlich sollten nur neue Rohre unter einer Straße gelgt werden, als man die Überreste des Aletopelta dann bemerkte. Aletopelta trägt den Rekord als südlichster Fund eines Dinosauriers in den Nordamerika
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